OpenClaw 安装与使用指南
OpenClaw 是一个开源的 AI 助手平台,支持多种模型和渠道,可以在本地部署自己的 AI 伙伴。本文记录从安装到配置的完整过程。
环境说明
- 操作系统: Ubuntu 22.04 / Debian 12 (x64)
- Node.js 版本: >= 18.0
- 内存要求: 建议 2GB 以上
- 前置条件: 已安装 Git、curl
安装步骤
1. 安装 Node.js
如果系统没有 Node.js 或版本过低:
# 使用 NodeSource 安装 Node.js 22 |
2. 安装 OpenClaw
# 克隆仓库 |
3. 配置环境变量
# 复制环境变量模板 |
最小配置示例:
# 必需:选择一个默认模型 |
4. 启动服务
# 开发模式 |
服务默认运行在 http://localhost:3000
基础配置
配置文件位置
主配置文件:config/openclaw.yaml
# 复制示例配置 |
关键配置项
# 模型配置 |
使用方法
Web 界面
浏览器访问 http://localhost:3000,即可开始对话。
常用命令
| 命令 | 功能 |
|---|---|
/status |
查看当前会话状态 |
/model |
切换模型 |
/reasoning |
开启/关闭推理模式 |
/clear |
清空当前对话 |
工作目录说明
OpenClaw 会在用户目录创建 workspace:
~/openclaw-workspace/ |
首次使用建议:
- 编辑
IDENTITY.md— 给 AI 起名字、设定性格 - 编辑
USER.md— 填写你的信息、时区 - 阅读
AGENTS.md— 了解工作流程
Workspace 详解
OpenClaw 的 Workspace 是 AI 助手的工作空间,也是人机协作的核心枢纽。理解 Workspace 的结构和使用方法,可以大幅提升使用效率。
Workspace 目录结构
~/openclaw-workspace/ # 主工作目录 |
核心文件详解
1. AGENTS.md — 智能体工作手册
这是 AI 的”入职手册”,定义了工作流程和最佳实践。
内容通常包括:
- 会话启动时必须读取的文件清单
- Memory 管理规范(每日日志 vs 长期记忆)
- 安全红线(不执行的操作)
- 群聊行为准则
- 工具使用规范
示例内容:
## Session Startup |
2. IDENTITY.md — AI 身份配置
定义 AI 的名字、性格、形象。
示例:
# IDENTITY.md - Who Am I? |
3. USER.md — 用户信息
记录用户的基本信息、偏好、时区等。
示例:
# USER.md - About Your Human |
4. SOUL.md — 行为准则
这是 AI 的”灵魂文件”,定义了核心行为原则。
关键内容:
- 核心真理(如何与用户互动)
- 安全边界(什么不能做)
- 身份验证规则(群聊中的权限控制)
- 隐私保护原则
- 群聊行为准则
安全相关:
### Restricted Paths (Never Access Unless Admin) |
5. TOOLS.md — 工具配置
记录本地环境特有的工具配置,如:
- SSH 主机别名
- 摄像头位置
- TTS 语音偏好
- 设备昵称
示例:
### SSH |
6. MEMORY.md — 长期记忆
⚠️ 安全注意:只在主会话(直接对话)中加载
这是 AI 的”长期记忆”,包含:
- 用户的重要信息
- 历史决策和约定
- 项目约定和流程
- 个人偏好
与每日日志的区别:
| memory/YYYY-MM-DD.md | MEMORY.md | |
|---|---|---|
| 内容 | 原始对话记录 | 提炼后的重要信息 |
| 用途 | 追溯具体对话 | 快速恢复上下文 |
| 更新频率 | 每天自动创建 | 手动维护 |
| 加载场景 | 所有会话 | 仅主会话 |
7. HEARTBEAT.md — 定时任务
配置 AI 的”心跳”检查任务。
用途:
- 定期检查邮件、日历
- 监控项目状态
- 执行周期性维护任务
示例:
# 检查邮件和日历 |
Workspace 使用最佳实践
1. 养成记录习惯
每次会话后,AI 会自动记录到 memory/YYYY-MM-DD.md。定期:
- 回顾日志,发现重复问题
- 整理有价值的信息到
MEMORY.md - 删除过时的记忆
2. 主动更新 MEMORY.md
当发生以下情况时,告诉 AI “记住这个”:
- 做了重要决策
- 发现了有用的信息
- 建立了新的工作流程
3. 保持文件整洁
- 定期归档旧的
memory/文件 - 更新过时的
TOOLS.md配置 - 删除不再需要的
BOOTSTRAP.md
4. 安全使用 MEMORY.md
- 主会话(直接对话):可以读取和更新 MEMORY.md
- 群聊/共享会话:不加载 MEMORY.md,保护隐私
- 子会话/ACP:不加载 MEMORY.md,保持隔离
会话与 Workspace 的关系
| 会话类型 | 加载 AGENTS.md | 加载 MEMORY.md | 写入权限 |
|---|---|---|---|
| Main(主会话) | ✅ | ✅ | ✅ |
| 群聊 | ✅ | ❌ | 受限 |
| 子会话 | ❌ | ❌ | 隔离 |
| ACP | ❌ | ❌ | 绑定目录 |
快速开始建议
如果你是新用户,按这个顺序配置:
- 编辑
IDENTITY.md— 给 AI 起个名字 - 编辑
USER.md— 填写你的基本信息 - 阅读
AGENTS.md— 了解工作流程 - 开始对话 — AI 会自动创建每日日志
- 定期整理 — 把重要信息写入
MEMORY.md
进阶配置
接入 Telegram
- 找 @BotFather 创建 Bot,获取 token
- 在
openclaw.yaml中配置:
channels: |
- 重启服务
自定义模型
支持任何 OpenAI 兼容格式的 API:
models: |
设置系统提示词
编辑 SOUL.md 中的内容,可以:
- 定义 AI 的性格和说话方式
- 设置安全边界
- 添加群聊规则
常见问题
启动时报错 Cannot find module
原因: 依赖未正确安装
解决:
rm -rf node_modules package-lock.json |
模型响应超时
原因: 网络问题或模型服务不稳定
解决:
- 检查 API Key 是否正确
- 在配置中增加超时时间:
models:
timeout: 60000 # 60秒
如何更新 OpenClaw
cd openclaw |
个人使用技巧
1. 养成记录习惯
每次会话后,AI 会记录到 memory/YYYY-MM-DD.md。定期回顾这些日志,可以:
- 追踪问题解决过程
- 发现重复询问的问题
- 整理成正式文档
2. 利用 MEMORY.md
把重要信息写入 MEMORY.md,比如:
- 常用服务器地址
- 项目关键决策
- 个人偏好设置
这样每次新会话 AI 都能记住。
3. 技能扩展
OpenClaw 支持技能系统,位于 node_modules/openclaw/skills/:
coding-agent— 代码助手weather— 天气查询video-frames— 视频处理
也可以自己编写技能,参考现有技能结构。
会话机制详解
OpenClaw 支持多种会话类型,理解它们的区别有助于更好地使用:
Main 会话(主会话)
特点:
- 通过 Web 界面、Telegram、Discord 等渠道直接对话
- 持续的历史记录,上下文连贯
- 可以访问
MEMORY.md等长期记忆文件 - 适合日常对话、任务执行
使用场景:
- 日常问答、闲聊
- 文件操作、代码编写
- 需要上下文记忆的任务
子会话(Subagent)
特点:
- 独立的隔离会话,不影响主会话
- 可以指定不同的模型或参数
- 适合并行处理多个任务
- 完成后结果返回主会话
使用场景:
- 并行处理多个独立任务
- 需要不同模型处理同一问题(对比结果)
- 长时间运行的任务(避免阻塞主会话)
- 敏感操作(隔离风险)
如何创建:
# 在主会话中调用 |
ACP 会话(Agent Coding Protocol)
特点:
- 专门用于代码编写和开发任务
- 支持 Codex、Claude Code、Pi 等编码助手
- 可以绑定到特定目录或项目
- 支持线程模式(Discord 等群聊场景)
使用场景:
- 大型项目开发
- 代码审查和重构
- 多文件协同修改
- 需要深度代码分析的任务
如何创建:
# 在 Discord 等支持线程的渠道 |
会话对比表
| 特性 | Main 会话 | 子会话 | ACP 会话 |
|---|---|---|---|
| 上下文连续性 | ✅ 完整历史 | ❌ 独立 | ⚠️ 线程内连续 |
| 访问 MEMORY.md | ✅ 可以 | ❌ 不可以 | ❌ 不可以 |
| 并行执行 | ❌ 顺序 | ✅ 并行 | ✅ 并行 |
| 适合任务 | 日常对话 | 独立子任务 | 代码开发 |
| 生命周期 | 长期 | 任务完成即结束 | 可长期/临时 |
最佳实践
- 简单任务 → 直接在 Main 会话完成
- 多个独立任务 → 使用子会话并行处理
- 复杂开发 → 使用 ACP 会话,绑定到项目目录
- 需要记忆 → 确保在 Main 会话,或主动更新 MEMORY.md
总结
OpenClaw 的核心优势:
- 本地部署 — 数据隐私可控
- 多模型支持 — 随时切换不同 AI
- 多渠道接入 — Web、Telegram、Discord 等
- 可扩展 — 技能系统、自定义配置
建议从 Web 界面开始使用,熟悉后再配置其他渠道。